Line Follower Robot [Type Arduino Nano]

Line follower robot versi ini di rancang menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroler utamanya, sebelumnya sudah pernah juga dibahas mengenai robot line follower yang menggunakan kendali pid, yang ingin tahu bagaimana penerapan kontrol pid mungkin bisa dibaca terlebih dahulu Line Follower Robot Using PID Control.

Selanjutnya ini merupakan line follower versi lanjutan yang dilengkapi dengan fitur tambahan tentunya, line follower versi ini menggunakan mikrokontroler arduino jadi sangat mungkin untuk kita melakukan pengembangan pada sisi pemrograman dikarenakan dengan Arduino IDE sudah sangat dipermudah untuk melakukan akses pin input outputnya, selain itu robot ini juga dilengkapi dengan LCD 16x2 untuk mempermudah dalam penambahan fitur dengan dilengakapi 4 push button sebagai tombol navigasi menu untuk malakukan pengaturan pada robot. Robot ini menggunakan 14 sensor photo dioda serta menggunakan kontrol PID yang membuat pergerakan robot menjadi lebih responsif mengikuti garis.
Spesifikasi

• Mikrokontroler Arduino Nano
• 14 sensor
• LCD 16x2
• 4 button setting
• Dual channel H-Bridge Driver Motor (L293D)
• Motor DC 12 V
• Battery LiPo 3S (12V)
• Ext. [1]. Stick controller/Bluetooth (Control with android) [2]. Flame sensor [3]. Motor DC fan [4]. Motor servo

Fitur Line Follower Type Nano

• Menggunakan PID kontroler
• Setting kalibrasi sensor (auto scan)
• Setting kecepatan
• Mode normal
• Mode manual Joystick
• Mode manual Bluetooth (aplikasi android)
• Mode pemadam api (line follower pemdam api manual/auto)

Gallery LFRobot Type Nano

Previous Next