Membuat Mobil Remote Control dengan Arduino [RC Car Control with Bluetooth]

Kali ini kita akan membuat sebuah Mobil Remote Control atau bisa di sebut RC Robot yang berjenis Mobile Robot (robot berroda) robot ini akan dikendalikan menggunakan sebuah smartphone Android melalui koneksi bluetooth dengan menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth RC Car yang dapat di download secara gratis di google play store.

Untuk module bluetooth yang digunakan adalah Module Bluetooth HC-05 yang terkoneksi dengan Pin digital Arduino Uno sebagai kontrol utama, dan untuk body robot sendiri bisa di beli atau di rancang sendiri, kalau saya sendiri untuk body robotnya buat sendiri dengan bahan Acrylic yang tebalnya 3mm, untuk lebih lengkapnya ikuti langkah-langkah berikut.

Untuk komponen yang di perlukan sebagai berikut :

• Arduino Uno (satu saja)
• Driver Motor H-Bridge L298N (satu saja)
• Modul Bluetooth HC-05 (satu saja)
• Motor DC dengan Gearbox (sepasang)
• Roda (sepasang)
• Freewheel/Roda depan pakai roll on bekas parfume/freshcare (satu saja)
• Body Robot/Casis 1x (satu saja)
• Spacer (secukupnya)
• Kabel Jumper (secukupnya)
• Switch (satu saja)
• Baterai Lipo (satu saja)
• Smartphone
• Aplikasi Bluetooth RC Controller (download di sini)

Setelah semua komponen sudah lengkap selanjutnya masuk proses perakitan untuk Skema perakitan/Diagram rangkaian sebagai berikut.

• Wiring pada DRIVER MOTOR dengan MOTOR DC dan membuat kabel koneksi pada PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR untuk ke PIN ARDUINO nantinya dan pasang SWITCH ON/OFF.
  
• Memasang SPACER dan menghubungkan PIN dari ARDUINO ke PIN INPUT yang ada di DRIVER MOTOR sesuai dengan diagram rangkaian, hubungkan juga 5V,GND dari DRIVER MOTOR menuju 5V,GND yang ada di ARDUINO dan letakkan BATERAI di bawah ARDUINO.
  
• Selanjutnya pasang MODULE BLUETOOTH sesuai dengan diagram rangkaian TX ke PIN 12 dan RX ke PIN 13 ARDUINO, jangan lupa hubungkan power untuk BLUETOOTH yaitu VCC ke 3.3V dan GND ke GND ARDUINO, untuk menghidupkan MODULE BLUETOOH ini dengan tegangan 3.3V sudah bisa berfungsi dengan baik.
  
• Hubungkan BATERAI dan cek kembali rangkaian coba untuk menyalakan untuk test koneksi kabel-kabel.
  
• Pasang roda FREEWHEEL.
  
• Berikutnya PROGRAMING dengan ARDUINO IDE, hubungkan kabel arduino ke PC/Laptop dan UPLOAD PROGRAM.
  

     Silahkan langsung copy coding arduino berikut ke software arduino.

/* BLUETOOTH RC CONTROLLER ANDROID 
MUHILHAM.COM  ..  2017*/

// For Motor Driver L298N
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); // TX,RX
#define MR1 3  // IN1 
#define MR2 5  // IN2 
#define ML1 9  // IN4 
#define ML2 10 // IN3 

/*
int MR1 = 3;  // IN1
int MR2 = 5;  // IN2
int ML1 = 9;  // IN4
int ML2 = 10; // IN3
*/

int data=0;
int Speed=0;
boolean maju=true;
int kec[11]={0,80,100,120,140,160,180,200,220,240,255}; //array kecepatan

void setup(){
  mySerial.begin(9600); 
  pinMode(MR1,OUTPUT);
  pinMode(MR2,OUTPUT);
  pinMode(ML1,OUTPUT);
  pinMode(ML2,OUTPUT);
}

void motorOut(unsigned char lpwm, unsigned char rpwm, boolean arrow){

  if(arrow==false){
    digitalWrite(ML1,HIGH);
    digitalWrite(MR1,LOW);
    analogWrite(ML2,255-lpwm);
    analogWrite(MR2,rpwm);
    }
  else{
    digitalWrite(ML1,LOW);
    digitalWrite(MR1,HIGH);
    analogWrite(ML2,lpwm);
    analogWrite(MR2,255-rpwm);
    }
}

void loop(){
  
  /* Commands/Characters sent from APP Bluetooth RC Controller (ANDROID)
  Forward ->F
  Back  -> B
  Left  -> L
  Right -> R
  Forward Left  -> G
  Forward Righ  -> I
  Back Left -> H
  Back Right  -> J
  Stop  -> S
  Speed 10  -> 1
  Speed 20  -> 2
  Speed 30  -> 3
  Speed 40  -> 4
  Speed 50  -> 5
  Speed 60  -> 6
  Speed 70  -> 7
  Speed 80  -> 8
  Speed 90  -> 9
  Speed 100 -> q
  Stop All  -> D */
  
  if(mySerial.available()>0){
    data=mySerial.read();
    
    //penyimpan data kecepatan
    if (data =='0') { Speed=0; }
    else if (data =='1') { Speed=1;}
    else if (data =='2') { Speed=2;}
    else if (data =='3') { Speed=3;}
    else if (data =='4') { Speed=4;}
    else if (data =='5') { Speed=5;}
    else if (data =='6') { Speed=6;}
    else if (data =='7') { Speed=7;}
    else if (data =='8') { Speed=8;}
    else if (data =='9') { Speed=9;}
    else if (data =='q') { Speed=10;}
    
    if (data=='S')
    {
      motorOut(0,0,false);
    } // S=Stop
    
    if (data=='F')
    {
      motorOut(kec[Speed],kec[Speed],true);
    } // F=Maju
    
    if (data=='I')
    {
      motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),true);
    } // I=Maju sambil belok kanan
    
    if (data=='G')
    {
      motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],true);
    } // G=Maju sambil belok kiri
    
    if (data=='R')
    {
      motorOut(kec[Speed],0,true);
    } // R=Belok kanan
    
    if (data=='L')
    {
      motorOut(0,kec[Speed],true);
    } // L=Belok kiri
    
    if (data=='B')
    {
      motorOut(kec[Speed],kec[Speed],false);
    } // B=Mundur
    
    if (data=='H')
    {
      motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],false);
    } // H=Mundur sambil belok kiri
    
    if (data=='J')
    {
      motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),false);
    } // J=Mundur sambil belok kanan
  }
}

• Langkah selanjutnya coba koneksikan ROBOT dengan SMARTPHONE/ANDROID dengan cara PAIRING /SANDINGKAN telebih dahulu BLUETOOTH  HC-05 biasanya masukkan PASSWORD default PASS 1234, setelah di sandingkan buka aplikasi Bluetooth RC Controller pilih menu GEAR pilih CONNECT TO CAR.
• SELESAI. test dengan menekan tombol pada aplikasi.

Sekian artikel kali ini, semoga bisa di coba dan berhasil, jika ada yang kurang jelas ingin ditanyakan silahkan tinggalkan komentar :). semoga bermanfaat, Terimakasihh..

Oke, Untuk hasilnya lihat pada video berikut.