Membuat Gerbang Otomatis [Arduino Controlled Gate Barrier with Ultrasonic Sensor HC-SR04]

oke untuk artikel kali ini yang akan di bahas adalah tentang project arduino yaitu Membuat Gerbang Otomatis dengan Sensor Ultrasonic HC-SR04, yang dimana sensor Ultrasonic sebagai pendeteksi kendaraan jika sensor mendeteksi ada kendaraan maka pembatas akan membuka.

disini juga akan dibuat batas maksimal kemdaraan yang bisa masuk, jika batas maksimal sudah terpenuhi maka gerbang tidak akan terbuka dan buzzer akan berbunyi.

Untuk komponen yang diperlukan sebagai berikut :

• Arduino Uno (satu saja)
• Sensor Ultrasonic HC-SR04 (satu saja)
• Microservo 9g (satu saja)
• 7Segment Common Anoda (satu saja)
• BreadBoard (satu saja)
• Kabel Jumper (secukupnya)
• Stick untuk gerbang pembatas 
  

Selanjutnya jika setelah komponen lengkap, masuk ke proses perakitan skema rangkaian sebagai berikut.

Untuk program silahkan langsung copy ke software arduino. 

/*
Arduino Controlled Gate Barrier
MUHILHAM.COM 
2017
*/

#include  

//#define Up     40
//#define Down   0

#define trigPin   10
#define echoPin   13
#define Servo1    9   // Sinyal Servo1
#define Bright    11  // Anoda 7Segment

#define Kapasitas 9   // Jumlah Maks yang bisa di masuk
#define Light     10  // Pengaturan Terang 7 Segment (%)
  
#define A 2     
#define B 3     
#define C 4     
#define D 5     // Pin Arduino To 7Segment ABCDEFG
#define E 6
#define F 7
#define G 8

long duration, distance;
int i=0;
int Tersedia=3;   // Variabel Menentukan yang tersedia saat ini
int penuh;
const int buzzer = 12;

byte segmen [10] = {   // Array untuk urutan Tampilan angka 7Segment
// PGFEDCBA <--- Urutan 7segment
  B00111111, // number 0
  B00000110, // number 1
  B01011011, // number 2
  B01001111, // number 3
  B01100110, // number 4
  B01101101, // number 5
  B01111101, // number 6
  B00000111, // number 7
  B01111111, // number 8
  B01101111  // number 9
};

byte Full [] = {
  B01110001      // Tampilan Kapasitas Penuh (F)
};

Servo servo1;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(9);  // turn on servo1
  servo1.write(0);   // Set 0 servo1
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(A,OUTPUT);
  pinMode(B,OUTPUT);
  pinMode(C,OUTPUT);
  pinMode(D,OUTPUT);
  pinMode(E,OUTPUT);
  pinMode(F,OUTPUT);
  pinMode(G,OUTPUT);
  pinMode(Bright,OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  tone(buzzer, 2000); // Send 2KHz sound signal...
  delay(250);         
  noTone(buzzer);     // Stop sound...
  analogWrite(Bright,255*Light/100);
  }

void loop(){
  analogWrite(Bright,255*Light/100);
  Display(Tersedia);
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 16) 
  {
    delay (2000);
    if(Tersedia == 0){
      if(distance < 16){
        analogWrite(Bright,255*Light/100);
        Tampil(penuh);
        tone(buzzer, 2000); // Send 2KHz sound signal...
        delay(500);        
        noTone(buzzer);     // Stop sound...
        //delay(1000);      // ...for 1sec}
        //delay(200);
        analogWrite(Bright,255*Light/100);
        Tampil(penuh);;
        delay(1500);}
    }
    if (Tersedia != 0){
      Tersedia--;
      for (i=0; i<=40; i++){
        servo1.write(i);
        delay(15);}
    delay(3000);
    for (i=40; i>=0; i--){
      servo1.write(i);
      delay(10);}
    }
  }
}

void Display(int number){
  byte seg =  ~segmen[number];        //"~" is used for commom anode.
  digitalWrite(A, bitRead(seg, 0) );
  digitalWrite(B, bitRead(seg, 1) );
  digitalWrite(C, bitRead(seg, 2) );
  digitalWrite(D, bitRead(seg, 3) );
  digitalWrite(E, bitRead(seg, 4) );
  digitalWrite(F, bitRead(seg, 5) );
  digitalWrite(G, bitRead(seg, 6) );
  }
  
void Tampil(int number){
  byte seg =  ~Full[number];          //"~" is used for commom anode.
  digitalWrite(A, bitRead(seg, 0) );
  digitalWrite(B, bitRead(seg, 1) );
  digitalWrite(C, bitRead(seg, 2) );
  digitalWrite(D, bitRead(seg, 3) );
  digitalWrite(E, bitRead(seg, 4) );
  digitalWrite(F, bitRead(seg, 5) );
  digitalWrite(G, bitRead(seg, 6) );
}

Hasil cek pada video berikut